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工业机器人全球标准大全【CICEE】

2022-12-05 来源:绍兴农业机械网

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

随着机器智能化的技术不断发展,在大型工厂的生产线上许多工作慢慢被机器人所代替,生产效率得到了大大的提高。

同样的工业机器人对应的各国标准也在不断的完善,下面为大家介绍目前实行的工业机器人全球标准有哪些。

一、国际通用标准

ISO :机器人和机器人装置,工业机器人安全要求

ISO :机器人和机器人装置,机器人系统与集成

ISO 12100:机械安全-设计通则,风险评估和风险降低

IEC :机械安全-机器的电气安全

IEC 61508系列:电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全

ISO :机械安全-控制系统有关安全部件,设计通则

IEC 62061:机械安全-与安全有关的电气、电子和可编程电子安全系统的功能安全

IEC :电磁兼容(EMC)工业环境的抗扰度

IEC :电池兼容(EMC)工业环境要求的放射标准

二、北美标准

ANSI/UL 1740:机器人和自动化设备的安全标准

ANSI/RIA R15.06:工业用机器人和机器系统-安全性要求

CAN/CSA Z434:工业机器人和自动控制系统-一般安全要求

三、欧洲标准

EN ISO :机器人和机器人装置-工业机器人的安全要求

EN ISO :机器人和机器人装置-工业机器人系统与集成

EN ISO 12100:机械安全-设计通则-风险评估和风险降低

EN ISO :机械安全-控制系统有关安全部件-设计通则

EN :机械安全-机器的电气设备-通用要求

EN :电磁兼容EMC-工业环境的抗扰度

IEC :电池兼容(EMC)工业环境要求的放射标准

四、中国相关机器人现行标准汇总

1、GB 11291.工业环境用机器人安全要求第1部分:机器人

2、GB 11291.机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分:机器人系统与集成

3、GB/T 潜水器和水下装置耐压结构制造技术条件

4、GB/T 潜水器和水下装置耐压结构材料技术条件

5、GB/T 工业机器人性能规范及其试验方法

6、GB/T 机器人与机器人装备词汇

7、GB/T 工业机器人特性表示

8、GB/T 潜水器与水下装置术语

9、GB/T 点焊机器人通用技术条件

10、GB/T 14468.工业机器人机械接口第1部分:板类

11、GB/T 14468.工业机器人机械接口第2部分:轴类

12、GB/T 16720.工业自动化系统制造报文规范第3部分:机器人伴同标准

13、GB/T 工业机器人坐标系和运动命名原则

14、GB/T 工业机器人末端执行器自动更换系统词汇和特性表示

15、GB/T 工业机器人编程和操作图形用户接口

16、GB/T 工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示

17、GB/T 自动导引车通用技术条件

18、GB/T 激光加工机器人通用技术条件

19、GB/T 弧焊机器人通用技术条件

20、GB/T 工业机器人安全实施规范

21、GB/T 工业机器人性能试验实施规范

22、GB/T 21412.石油天然气工业水下生产系统的设计和操作第8部分:水下生产系统的水下机器人(ROV)接口

23、GB/T 26153.离线编程式机器人柔性加工系统第1部分:通用要求

24、GB/T 26153.离线编程式机器人柔性加工系统第2部分:砂带磨削加工系统

25、GB/T 26153.离线编程式机器人柔性加工系统第3部分:喷涂系统

26、GB/T 装配机器人通用技术条件

27、GB/T 工业机器人用户编程指令

28、GB/T 机器人通信总线协议

29、GB/T 自动导引车(AGV)设计通则

30、GB/T 自动导引车(AGV)术语

31、GB/T 机器人用谐波齿轮减速器

32、GB/T 铸造用机械手

33、GB/T 机器人控制器开放式通信接口规范

34、GB/Z 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南

35、GB/Z 工业机器人用于机器人的中间代码

五、中国相关机器人计划标准

36、-T-604服务机器人安全要求

37、-T-604机器人模块化设计通用规范第1部分工业机器人

38、-T-604机器人模块化设计通用规范第2部分服务机器人

39、-T-604机器人仿真开发环境接口

40、-T-604机器人模块化机构类功能构件通用规范

41、-T-607家用干式清洁机器人性能测试方法

42、-T-607家用和类似用途智能移动机器人平台性能评估方法

43、-T-604机器人操作系统接口规范

44、-T-604机器人高速通信总线RobNet

45、-T-604机器人技术组件

46、-T-604机器人设计平台集成数据交换规范

47、-T-604机器人设计平台系统集成体系结构

48、-T-418轻型有缆遥控水下机器人第1部分:总则

49、-T-418轻型有缆遥控水下机器人第2部分:机械手与液压系统

50、-T-604锄草机器人安全要求

51、-T-604机器人与机器人装备个人护理机器人的安全要求

52、-T-604码垛机器人通用技术条件

53、-T-604锄草机器人通用技术条件

54、-T-604锄草机器人性能规范及其试验方法

55、-T-469特种作业机器人分类、符号、标志

56、-T-469特种作业机器人术语

57、-T-511潜水器金属耐压壳外压强度和密封性能试验方法

58、-T-511潜水器框架试验方法

59、-T-511潜水器实艇操纵性试验方法

60、-T-511潜水器用Ti75合金棒材

61、-T-511潜水器用钛合金焊丝

62、-T-511潜水器钛合金对接焊缝超声波探伤方法及质量分级

63、-T-511潜水器钛合金对接焊缝X射线透照方法及质量分级

64、-T-511潜水器框架试验方法

65、-T-511潜水器金属耐压壳外压强度和密封性能试验方法

66、-T-511载人潜水器载人舱内供氧及二氧化碳吸收

67、-T-511潜水器用Ti80合金锻件

68、-T-511潜水器母船升沉补偿系统通用要求

69、-T-522船舶与海上技术船舶操纵性第5部分:潜水器特殊要求

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